忍者伊賀　伊賀流忍者博物館

江戸城（現在の皇居）の西端に位置し、まっすぐ甲州街道に通じています。門の名前は、警備を担当した服部半蔵正成、服部半蔵正就親子に由来します。服部半蔵の部下である伊賀者（伊賀同心）が門外の四谷に屋敷を与えられたことから、将軍が非常時に脱出するための門だったとも言われています。